近日，由中建四局承建的廈門五通金融商務(wù)區(qū)安置房（B09地塊）項(xiàng)目3#樓應(yīng)用的“集成索驅(qū)式機(jī)器人的輕型住宅云端工廠”順利通過(guò)安裝驗(yàn)收，正式“上崗”。據(jù)悉，該“工廠”屬全國(guó)首個(gè)，是融合了索驅(qū)式機(jī)器人與分體式機(jī)器人集群、數(shù)字化平臺(tái)等技術(shù)的新一代智造工廠。

五通金融商務(wù)區(qū)安置房（B09地塊）項(xiàng)目位于廈門市湖里區(qū)，總建筑面積11.07萬(wàn)平方米，主要建設(shè)內(nèi)容包括5棟高層安置住宅及幼兒園、社區(qū)服務(wù)中心等公共配套設(shè)施。項(xiàng)目作為廈門五通社區(qū)城中村改造項(xiàng)目的重要組成部分，建成后將提升當(dāng)?shù)鼐用裆钯|(zhì)量，推動(dòng)五通金融商務(wù)區(qū)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)、城、人融合發(fā)展。

“云端智造工廠”

據(jù)了解，該項(xiàng)目此次投用的“云端智造工廠”高度20.45米，是一種用于高層建筑建設(shè)的高度集成化、智能化的大型自爬升建造裝備平臺(tái)，主要由空中平臺(tái)系統(tǒng)、智能裝備系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成。

作為“云端智造工廠”的核心數(shù)控中樞，智能控制系統(tǒng)由控制柜、控制室、外部走線及智能設(shè)備四大模塊組成。該系統(tǒng)通過(guò)分布式部署的傳感器設(shè)備，時(shí)刻“感知”平臺(tái)提升偏差、結(jié)構(gòu)應(yīng)力、環(huán)境風(fēng)速風(fēng)向等關(guān)鍵參數(shù)。在集成化管理層面，智能控制系統(tǒng)能精準(zhǔn)調(diào)控工廠主體的升降運(yùn)行，還能統(tǒng)一管理照明、通風(fēng)、噴淋、天幕等環(huán)境設(shè)施，同時(shí)肩負(fù)監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度與全流程數(shù)據(jù)采集分析的雙重職責(zé)，形成集機(jī)械控制、環(huán)境調(diào)節(jié)、安全監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)治理于一體的智能化管理閉環(huán)。

而空中平臺(tái)系統(tǒng)則包括支撐立柱系統(tǒng)、鋼平臺(tái)桁架系統(tǒng)、頂部安全防護(hù)系統(tǒng)、掛架系統(tǒng)、輔助作業(yè)系統(tǒng)等。其中，支撐立柱系統(tǒng)主要包含軌道立柱、導(dǎo)座、立柱接高柱等結(jié)構(gòu)，是承載整個(gè)“云端智造工廠”恒荷載與活荷載的關(guān)鍵組成部分，該系統(tǒng)的導(dǎo)座部分采用“一柱三道，兩用一備”的附墻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能將造樓機(jī)的上部荷載高效傳遞至主體結(jié)構(gòu)受力，實(shí)現(xiàn)可靠的固定支撐功能。鋼平臺(tái)桁架系統(tǒng)為“云端智造工廠”提供了更多延展功能的空間，桁架主體采用1.7米高KT型貝雷片拼接而成，具備高模塊化、高周轉(zhuǎn)率的特點(diǎn)，桁架四周掛接鋁合金掛架系統(tǒng)，同時(shí)可搭載智能布料機(jī)、天幕系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)器人等智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多業(yè)態(tài)的有機(jī)融合。

同時(shí)，空中平臺(tái)系統(tǒng)中的頂部防護(hù)系統(tǒng)是由鋁合金走道板、框架網(wǎng)片、防護(hù)欄桿及各種連接配件組成的堅(jiān)固“空中堡壘”，是“云端智造工廠”最直觀的視野平臺(tái)，其模塊化的人行通道，能較大提升施工便利性與作業(yè)安全性。掛架系統(tǒng)作為“云端智造工廠”的核心防護(hù)體系，以“輕量化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化”的設(shè)計(jì)理念，使用了輕型小截面橫桿，通過(guò)貝雷架與16#工字鋼嵌入式連接，配合掛架連接器實(shí)現(xiàn)均載傳遞，滿足樓板施工、附墻件轉(zhuǎn)運(yùn)需求，并適配塔吊爬升節(jié)奏、施工便利性要求。輔助作業(yè)系統(tǒng)通過(guò)集成智能布料機(jī)系統(tǒng)、智能照明系統(tǒng)、噴淋噴霧系統(tǒng)、環(huán)境通風(fēng)系統(tǒng)及可調(diào)節(jié)天幕系統(tǒng)五大核心子系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)施工受天氣制約的難題，在非極端氣候條件下，能夠持續(xù)為現(xiàn)場(chǎng)施工人員和管理團(tuán)隊(duì)提供穩(wěn)定、安全、高效的工作環(huán)境，提升了工程建設(shè)的全天候作業(yè)能力與施工效率。

此外，“云端智造工廠”本體上搭載了“1+N”索驅(qū)式機(jī)器人，是由中建四局研發(fā)的柔性并聯(lián)索驅(qū)式建筑機(jī)器人產(chǎn)品，采用索驅(qū)技術(shù)，以鋼索代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)器人的剛性連桿或關(guān)節(jié)，通過(guò)鋼索的收放和張力控制來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作，具有全向運(yùn)動(dòng)能力、超高作業(yè)覆蓋率的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這就是一套“索驅(qū)平臺(tái)”可以搭配多種“工作手臂”（如樓板鋼筋綁扎機(jī)、混凝土整平機(jī)、磨光機(jī)等），能適配不同作業(yè)需求。在施工全過(guò)程中，中建四局也將陸續(xù)研發(fā)并投用多款機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多業(yè)態(tài)全周期的機(jī)器人集群作業(yè)，積極踐行“數(shù)字驅(qū)動(dòng)·科技賦能·精益建造”的初心和使命。

該項(xiàng)目運(yùn)用的“云端智造工廠”能將傳統(tǒng)高空作業(yè)的不利環(huán)境優(yōu)化為“類工廠化”的作業(yè)條件，同時(shí)將機(jī)器人集群、AI監(jiān)控系統(tǒng)等智能建造設(shè)備與云端建造工廠有機(jī)結(jié)合，進(jìn)一步釋放生產(chǎn)效能，提升項(xiàng)目施工效率。未來(lái)，中建四局將繼續(xù)以智能建造為核心，積極探索建造工藝革新與民生工程的深度融合，為廈門建設(shè)國(guó)家級(jí)智能建造試點(diǎn)城市注入強(qiáng)勁動(dòng)能，推動(dòng)建筑行業(yè)向更高效、更安全、更綠色的方向邁進(jìn)。（文/圖 陳志釗 吳燁明 楊龍基）

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